您好：一般民事协议当事人自行签署后就会生效，不需公证、登记等程序，但法律规定的部分协议需要备案或登记才能生效（如抵押权行使等），那就要按照法律规定程序办理。

您好：交通事故造成的人身伤害，赔偿金额主要和造成受害人伤残等级、受害人年龄、工作及收入状况、医疗护理费用等有关，伤残赔偿金专门有一个计算公式的，可以将几个伤残等级综合计算，计算出该项赔偿金额。所以受害人已经得到赔偿金51万是否合适要综合判断。你所谓的“法庭授权书”我们不明白是什么？目前没有这份法律文书，如果你说的是开庭传票，法官会根据案情合理安排的，建议你耐心等待，时间长短均有可能。但一般合议庭审判时限为6个月，简易程序3个月。

您好：只要你能够证明你和该单位仅仅是挂靠关系，该车辆的所有权就归你所有。对于车辆的处置你有权决定，同时你可以向挂靠单位主张将车辆过户到你名下，如果该单位不配合，你可以向人民法院起诉，要求将车辆过户至你名下或判决归你所有。上述程序完成后你可以将车辆依法报废处理。

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